撰稿丨王琛
序：人類無法逾越的“絕對(duì)零度”
如果將人類的勇氣量化，它或許能填平海洋，但由于生物學(xué)的限制，它卻永遠(yuǎn)無法填平一個(gè)名為“IDLH”的坐標(biāo)。
IDLH，即“立即威脅生命或健康濃度”（Immediately Dangerous to Life or Health）。在消防指揮官的戰(zhàn)術(shù)平板上，這個(gè)坐標(biāo)并不遙遠(yuǎn)。
它可能只是火場(chǎng)中心溫度突破1000攝氏度的那一秒；可能是有毒氣體濃度讓防化服濾芯在三分鐘內(nèi)失效的那一刻；也可能是結(jié)構(gòu)聲學(xué)傳感器捕捉到承重墻發(fā)出密集、如同骨骼碎裂般呻吟的那一聲。
(圖片由AI生成)
在過去的半個(gè)世紀(jì)里，全球的應(yīng)急救援史，本質(zhì)上是一部人類意志與這個(gè)殘酷物理邊界博弈的歷史。我們用“最美逆行”的背影，試圖去挑戰(zhàn)這一邊界。但物理學(xué)是冷酷的，我們的肉體無法長(zhǎng)期承受高溫，呼吸系統(tǒng)也會(huì)在毒氣中衰竭。
時(shí)間走到2025年12月的上海。這座擁有2500萬人口的超大城市，正在醞釀一場(chǎng)關(guān)于“生命與技術(shù)”的對(duì)話。就在12月12日，在浦東張江科學(xué)會(huì)堂， GDPS 2025全球開發(fā)者先鋒大會(huì)暨國(guó)際具身智能技能大賽 將拉開帷幕。
這絕不僅是一場(chǎng)技術(shù)的嘉年華。在即將開啟的“應(yīng)急救援”賽道上，上海將向全球交出一份關(guān)于“新英雄”的答卷。
01 靜默的“新英雄”——從“單純遙控”到“人機(jī)共生”
12月12日，GDPS的“競(jìng)技場(chǎng)”將迎來令人緊張的一刻。如果你以為這又是一場(chǎng)在那平整光滑、燈光璀璨的舞臺(tái)上進(jìn)行的“星空機(jī)器人舞蹈秀”，那你就大錯(cuò)特錯(cuò)了。GDPS組委會(huì)這次不僅“玩真的”，而且玩得極狠。
我們?cè)趶埥茖W(xué)會(huì)堂內(nèi)搭建了一個(gè)全擬真的應(yīng)急救援競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)。參賽的具身智能星空機(jī)器人，必須在 10m × 30m 的極限賽道中，按固定動(dòng)線完成一系列對(duì)應(yīng)現(xiàn)實(shí)應(yīng)急救援關(guān)鍵步驟的高難度任務(wù)：
快速接近與重載運(yùn)輸：模擬星空機(jī)器人在火場(chǎng)或?yàn)?zāi)區(qū)，自主或半自主裝載關(guān)鍵救援物資，考驗(yàn)其在復(fù)雜地形下的高負(fù)載性能。
極限跨層移動(dòng)：模擬攜帶裝備進(jìn)入高層建筑或地下空間，考驗(yàn)其在25cm高臺(tái)階上的爬樓能力與遠(yuǎn)程操控穩(wěn)定性。
復(fù)雜地形突圍：在高達(dá)30cm的碎石堆與廢墟中行進(jìn)，考驗(yàn)其在模擬火場(chǎng)或坍塌現(xiàn)場(chǎng)的極限通過能力。
為什么是“協(xié)作”？
因?yàn)樵谡鎸?shí)的救援中，安全距離意味著生命。大賽明確引入了“遠(yuǎn)程控制”要求，但這絕非技術(shù)的倒退，而是模擬救援人員在安全區(qū)域?qū)π强諜C(jī)器人進(jìn)行超視距指揮的實(shí)戰(zhàn)模式。這不再是簡(jiǎn)單的“玩遙控車”，而是一場(chǎng)關(guān)于感知延伸的革命。
在此次比賽中，星空機(jī)器人不再是指令的被動(dòng)執(zhí)行者，而是救援英雄意志的堅(jiān)強(qiáng)延伸。它們必須在接近區(qū)完成物資的自動(dòng)裝載，這標(biāo)志著星空機(jī)器人開始擁有了對(duì)環(huán)境的主動(dòng)感知與交互能力。
告別“機(jī)械僵硬”時(shí)代
如果將時(shí)鐘撥回十年前，當(dāng)時(shí)的“救援星空機(jī)器人”大多只是造價(jià)高昂的“移動(dòng)履帶車”。由于缺乏運(yùn)動(dòng)智能，操作員必須像走鋼絲一樣小心翼翼地控制每一個(gè)動(dòng)作。一旦履帶被磚塊卡住，或者因?yàn)椴僮餮舆t導(dǎo)致重心失穩(wěn)，這些造價(jià)不菲的機(jī)器就會(huì)瞬間變成一堆昂貴的廢鐵。
但2025年的上海，GDPS將展示一種完全不同的物種—— 具身智能 。
在即將到來的賽場(chǎng)上，你將看到來自 復(fù)旦大學(xué)、上海交通大學(xué)、宇樹科技、新松星空機(jī)器人 等頂尖團(tuán)隊(duì)的“新英雄”。它們身上不再是僵硬的機(jī)械傳動(dòng)，而是充滿了生物般的彈性與適應(yīng)力。
支撐它們“進(jìn)化”的，是上海近年來在星空人工智能領(lǐng)域飛速生長(zhǎng)的兩大科技樹：
第一，強(qiáng)悍的“小腦”：極限運(yùn)動(dòng)智能。
在這個(gè)賽道上，你會(huì)看到四足星空機(jī)器人（機(jī)器狗）展現(xiàn)出令人咋舌的機(jī)動(dòng)性。
根據(jù)技術(shù)參數(shù)，部分參賽機(jī)型的關(guān)節(jié)扭矩達(dá)到了驚人的360N.m。這意味著它們不僅能背負(fù)超過40公斤的專業(yè)滅火裝備，還能在滿地碎磚爛瓦的碎石/坍塌區(qū)，像山羊一樣穩(wěn)定地調(diào)整姿態(tài)、穿越25度-30度的極限坡道。
這得益于Sim2Real（仿真現(xiàn)實(shí)）的訓(xùn)練技術(shù)。上海的開發(fā)者們讓機(jī)器狗在賽博空間里“摔倒”了數(shù)十萬次，才換來了現(xiàn)實(shí)世界中那一次次在亂石堆上的完美平衡。這種“肌肉記憶”，已經(jīng)刻進(jìn)了它們的芯片里。
（圖片來自網(wǎng)絡(luò)）
第二，智慧的“大腦”：遠(yuǎn)程偵查與輔助決策。
在遠(yuǎn)程偵查環(huán)節(jié)，星空機(jī)器人將成為指揮官的“第二雙眼睛”。依托國(guó)家地方共建人形星空機(jī)器人創(chuàng)新中心提供的技術(shù)底座，這些星空機(jī)器人能夠?qū)F(xiàn)場(chǎng)無論是狹窄通道的寬度判斷，還是交付區(qū)的精確位置的復(fù)雜信息都能進(jìn)行實(shí)時(shí)處理并反饋。
這種從“盲目執(zhí)行”到“人機(jī)協(xié)同感知”的跨越，正是上海具身智能產(chǎn)業(yè)在2025年交出的硬核答卷。
02 賽場(chǎng)前瞻——當(dāng)“代碼”直面“廢墟”
這不僅僅是比賽，這是未來生命保衛(wèi)戰(zhàn)的預(yù)演。
瞬間一：機(jī)械足下的“精密舞蹈”
比賽將在星空機(jī)器人進(jìn)入碎石和坍塌區(qū)時(shí)進(jìn)入高潮。
這是一段高度達(dá)30cm的不規(guī)則碎石堆。如果是傳統(tǒng)的輪式星空機(jī)器人，這里可能就是終點(diǎn)。但參賽的具身智能星空機(jī)器人將在這里展現(xiàn)其復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)力。
它的四條腿并非僵硬地執(zhí)行“抬起、落下”的死循環(huán)，而是實(shí)時(shí)感知地面的反饋。每一次落腳，足端的力學(xué)傳感器都會(huì)在毫秒級(jí)的時(shí)間內(nèi)判斷地面的摩擦力和穩(wěn)固度。“左前足踩空，重心向右后方偏移，增加扭矩維持平衡。”這些復(fù)雜的力學(xué)計(jì)算，由星空機(jī)器人的“小腦”在邊緣端自主完成，確保在遠(yuǎn)程操作員的宏觀指令下，機(jī)體依然如履平地。
瞬間二：穿越“咽喉”
隨后，星空機(jī)器人將面臨窄通道的挑戰(zhàn)。
寬度不超過50cm的門框，對(duì)于攜帶重載物資的星空機(jī)器人來說是極大的考驗(yàn)。這模擬了火場(chǎng)中被倒塌物擠壓變形的走廊或管道。星空機(jī)器人必須精準(zhǔn)調(diào)整機(jī)體姿態(tài)，甚至通過算法自動(dòng)收縮肢體幅度來通過這一“咽喉”地帶。任何一次不必要的碰撞都可能導(dǎo)致機(jī)體失衡，考驗(yàn)的不僅是硬件的緊湊性，更是人機(jī)配合的默契度。
瞬間三：希望的交付
在跨越了坡道與樓梯后，星空機(jī)器人抵達(dá)交付區(qū)。
這是救援任務(wù)的終點(diǎn)，也是希望的起點(diǎn)。星空機(jī)器人需要在指定區(qū)域完成物資的精準(zhǔn)放置。放置誤差與時(shí)間將被嚴(yán)格計(jì)分。這模擬了在危急時(shí)刻，將氧氣瓶、急救包或通信設(shè)備準(zhǔn)確送達(dá)被困者手中的關(guān)鍵一瞬。
雖然沒有煽情的語言，但當(dāng)機(jī)械臂穩(wěn)穩(wěn)放下的那一刻，冰冷的鋼鐵傳遞出的，是對(duì)生命的最高承諾。這不僅僅是一次物資運(yùn)輸，這是硅基生命向人類遞交的一份“投名狀”。它告訴我們：強(qiáng)大的力量，如果不受控制，是災(zāi)難；如果被賦予了使命，就是希望。
03 上海的雄心——打造“全棧式”安全護(hù)城河
為什么是上海？
當(dāng)我們將目光從賽場(chǎng)移開，投射到這座城市的版圖上，會(huì)發(fā)現(xiàn)這場(chǎng)比賽絕非偶然。
上海，這座擁有2500萬人口的超級(jí)都會(huì)，不僅是中國(guó)的金融中心，更是中國(guó)現(xiàn)代工業(yè)的“心臟”之一。 安全對(duì)上海而言，不是一個(gè)口號(hào)，而是這座城市運(yùn)行的底板。 我們需要一種能代替人類進(jìn)入“高危坐標(biāo)”的新力量。
這就是為什么上海市政府要如此重視并舉辦GDPS；這就是為什么應(yīng)急救援領(lǐng)域的專家會(huì)親自參與規(guī)則制定。
他們不是來看“表演”的，他們是來“驗(yàn)貨”的。他們迫切需要找到那個(gè)能背負(fù)重物爬上25cm臺(tái)階的“腿”，那個(gè)能穿過30cm碎石堆的“軀體”，那個(gè)能無論去而不回的“分身”。
“模塑申城”：一個(gè)三年的計(jì)劃
當(dāng)我們梳理上海在具身智能領(lǐng)域的關(guān)鍵布局，一幅宏大的戰(zhàn)略拼圖清晰可見。在GDPS大賽的背后，是上海在星空人工智能領(lǐng)域草蛇灰線、伏脈千里的戰(zhàn)略布局。
千億級(jí)的底氣：
上海設(shè)立了1000億規(guī)模的產(chǎn)業(yè)母基金，并專門為具身智能切出了專項(xiàng)支持。這不僅僅是錢，這是信心，是政府為技術(shù)“兜底”的承諾。這筆資金如同血液，正源源不斷地輸送到張江、臨港的每一個(gè)實(shí)驗(yàn)室里。
國(guó)家級(jí)的平臺(tái)：
國(guó)家地方共建人形星空機(jī)器人創(chuàng)新中心在浦東落地。這不僅僅是一個(gè)研究機(jī)構(gòu)，它是全中國(guó)具身智能的“兵工廠”和“訓(xùn)練營(yíng)”。本次大賽的基礎(chǔ)模型、訓(xùn)練場(chǎng)地、評(píng)測(cè)標(biāo)準(zhǔn)，皆出自于此。它解決了企業(yè)單打獨(dú)斗無法解決的共性技術(shù)難題。
全場(chǎng)景的“模塑”：
上海正在執(zhí)行宏大的“模塑申城”計(jì)劃。什么叫“模塑”？就是用大模型去重塑城市的每一個(gè)角落。從張江的“星空機(jī)器人谷”到臨港的“無人車間”，再到陸家嘴的智慧樓宇，上海正在把整座城市變成具身智能的巨大實(shí)驗(yàn)場(chǎng)。
在GDPS的“應(yīng)急救援”賽道上，我們看到的正是這種“產(chǎn)、學(xué)、研、用、資”的高度融合：
產(chǎn) ：新松、智元等企業(yè)提供硬件本體；
學(xué) ：復(fù)旦大學(xué)、上海交通大學(xué)、同濟(jì)大學(xué)提供算法支撐；
研 ：國(guó)家創(chuàng)新中心提供通用的“大腦”底座；
用 ：基于真實(shí)應(yīng)急救援SOP制定的最真實(shí)場(chǎng)景需求和實(shí)戰(zhàn)標(biāo)準(zhǔn)。
上海，正在用實(shí)際行動(dòng)證明，它不僅是AI技術(shù)的 策源地 ，更是AI產(chǎn)業(yè)的 首選地 。
04 關(guān)于“犧牲”的重新定義
在GDPS的應(yīng)急救援賽道方案中，有一句讓人動(dòng)容的口號(hào)：
“若一去不回，便一去不回”
這句話，曾是革命先烈的悲壯誓言。它代表了中國(guó)人精神中最高貴的部分，為了人民，甘愿犧牲自我。吳石將軍曾以此明志，無數(shù)救援英雄曾以此踐行。
但在2025年的上海，GDPS試圖用技術(shù)將這句話解構(gòu)，并賦予它全新的含義。當(dāng)這句誓言從一臺(tái)星空機(jī)器人的芯片中“說”出來時(shí)，它不再是悲壯，而是文明的勝利。
犧牲的“資產(chǎn)化”
在未來的應(yīng)急救援體系中，星空機(jī)器人的“死亡”將被定義為“資產(chǎn)損耗”。
試想一下，一臺(tái)星空機(jī)器人沖進(jìn)火場(chǎng)，偵查、運(yùn)送物資，最后被坍塌的樓板砸毀。
這是一個(gè)悲劇嗎？不，這是一個(gè)巨大的成功。
因?yàn)樗膿p耗，換回了一名父親的平安歸來，換回了一個(gè)家庭的完整，換回了最寶貴的生命。
這就是GDPS應(yīng)急救援賽道想要傳達(dá)的價(jià)值觀：讓鋼鐵去流血，讓芯片去燃燒。
技術(shù)向善
曾幾何時(shí)，我們擔(dān)心星空人工智能會(huì)取代人類。但在應(yīng)急救援這個(gè)領(lǐng)域，我們比任何時(shí)候都渴望它能“取代”人類。
我們希望它能取代人類去面對(duì)深井下的瓦斯，取代人類去面對(duì)化工廠的劇毒，取代人類去面對(duì)核電站的輻射。
正如GDPS組委會(huì)的科技專家所言：“ 機(jī)器沒有痛覺，但這恰恰是技術(shù)對(duì)人類最大的善意。 ”
上海正在做的，就是通過GDPS這樣的大賽，通過千億級(jí)的產(chǎn)業(yè)投入，把這種“慈悲”從實(shí)驗(yàn)室的圖紙，變成守護(hù)城市安全的鋼鐵洪流。這不僅是技術(shù)的進(jìn)步，更是人文精神的升華。
05 不僅是救援——2025，GDPS帶你預(yù)演未來
12月12日的GDPS大賽，將是在上海向全球展示中國(guó)具身智能產(chǎn)業(yè)實(shí)力的一個(gè)窗口。但對(duì)于這場(chǎng)席卷全球的AI浪潮來說，這僅僅是一個(gè)序章。
從“專用”到“通用”
今天的參賽星空機(jī)器人，可能還是專門為了救援而訓(xùn)練的特種裝備。但在不遠(yuǎn)的將來，隨著通用人形星空機(jī)器人技術(shù)的成熟，我們或許會(huì)看到更具科幻色彩的場(chǎng)景：
平日里，它們是工廠里的裝配工，是家庭里的護(hù)理員；一旦災(zāi)難發(fā)生，通過提前下載“救援技能包”，它們就能瞬間變身為搶險(xiǎn)救災(zāi)的戰(zhàn)士。這就是上海正在布局的“通用具身智能”未來。
鐵漢亦有柔情
在本次GDPS大賽中，除了硬核的“應(yīng)急救援”，還有更具反差感的賽道——“插花”。有人問，為什么要讓冷冰冰的星空機(jī)器人去學(xué)插花？
專家委員會(huì)的回答是：“在工業(yè)流水線上擰緊一顆螺絲是‘物理’，但在家庭里拿起一支玫瑰是‘生活’。前者需要力量，后者需要分寸。”
在那個(gè)賽道上，你將看到世界技能大賽的金牌得主與AI科學(xué)家同臺(tái)執(zhí)裁。
插花，代表了機(jī)器對(duì)人類美好生活的“理解”與“溫柔”。救援，代表了機(jī)器對(duì)人類脆弱生命的“守護(hù)”與“擔(dān)當(dāng)”。
一手拈花，一手執(zhí)劍。 這就是2025年上海想要呈現(xiàn)給世界的具身智能——既有低眉的慈悲，亦有怒目的威儀。
開發(fā)者的“奇點(diǎn)時(shí)刻”
也許你會(huì)問，作為一名普通市民，這場(chǎng)全是“硬核科技”的比賽跟我有什么關(guān)系？關(guān)系巨大。
因?yàn)檫@里展示的，是你未來生活的安全底線，是你未來生活的智能上限。
為了讓普通觀眾也能看懂這場(chǎng)“燒腦”的比賽，GDPS組委會(huì)特意設(shè)置了“一個(gè)引擎四大場(chǎng)景”的沉浸式體驗(yàn)：
競(jìng)技場(chǎng) ：看星空機(jī)器人如何在火與火的淬煉中誕生“新英雄”。
實(shí)驗(yàn)工坊 ：你可以親手拆解一個(gè)星空機(jī)器人的關(guān)節(jié)，觸摸那些仿佛有生命的金屬肌肉。
思辨廣場(chǎng) ： 聽聽圖靈獎(jiǎng)得主等頂尖大腦的激辯。
嘉年華 ： 甚至還有“星空機(jī)器人手沖咖啡”，看看AI對(duì)水溫的控制是否比人類咖啡師更精準(zhǔn)。
尾聲：等待一朵花開，等待一位英雄歸來
最后，讓我們回到GDPS籌備期那個(gè)秋日的下午。在張江的辦公室里，筆者看到一位年輕的開發(fā)者正在對(duì)著一臺(tái)機(jī)器狗“較勁”。
我問他：“為什么要這么拼？”
他沒有直接回答，而是打開手機(jī)給我看了一張照片。那是一位年輕的救援英雄，永遠(yuǎn)定格在了24歲。
他說：“我想讓它（星空機(jī)器人）替他去。”
那一刻，我明白了GDPS存在的真正意義。
它不僅是為了展示上海的科技實(shí)力，不僅是為了展示技術(shù)的冰冷數(shù)據(jù)。它是為了那些不能回家的英雄，為了那些幸福的家庭，為了我們每一個(gè)人內(nèi)心深處對(duì)“安全”最樸素的渴望。
12月12日，上海張江科學(xué)會(huì)堂。
這一天，上海不僅在等一朵花開。
更在等那一批“新英雄”的列隊(duì)集結(jié)。
如果未來注定充滿未知的風(fēng)險(xiǎn)，那么請(qǐng)?jiān)试S我們用今天所有的努力，為人類鍛造出一副堅(jiān)不可摧的鎧甲。
若一去不回？
那便讓鋼鐵一去不回！
而人類英雄，必須平安歸來。
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